RecGen：哪怕被严重遮挡，看一张图也能脑补完整 3D 场景
研究团队提出 3D 重建框架 RecGen。它只需一张或少量包含深度信息的 RGB-D 图像，就能分割并补全被遮挡物体的完整几何、纹理和空间位置。其几何质量相比前代标杆提升 30.1%，为机器人仿真和空间环境理解提供了更实用的建模能力。
研究团队提出 3D 重建框架 RecGen。它只需一张或少量包含深度信息的 RGB-D 图像，就能分割并补全被遮挡物体的完整几何、纹理和空间位置。其几何质量相比前代标杆提升 30.1%，为机器人仿真和空间环境理解提供了更实用的建模能力。