Google 用强化学习训机器人捡垃圾:23 台打工两年,分拣准确率达 84%
Google 公布了一项大规模机器人深度强化学习实验,过去两年在办公楼部署了 23 台移动机器人分拣垃圾。团队结合仿真与 54 万次「机器人教室」训练,使系统分类准确率达 84%,让真实垃圾桶的混杂污染率降低了 40% 到 50%。
Google 公布了一项大规模机器人深度强化学习实验,过去两年在办公楼部署了 23 台移动机器人分拣垃圾。团队结合仿真与 54 万次「机器人教室」训练,使系统分类准确率达 84%,让真实垃圾桶的混杂污染率降低了 40% 到 50%。