PingpongDuo 亮相：两台 Unitree 人形机器人打乒乓双打，连续对打超 10 回合
研究团队公布 PingpongDuo 框架，让两台 Unitree G1 人形机器人完成乒乓球双打对击。两台机器人在狭窄空间内严格交替击球、主动为队友让位，实机连续对打超 10 个回合。不过目前系统仍依赖外部动捕，且未考虑球体旋转。
研究团队公布 PingpongDuo 框架，让两台 Unitree G1 人形机器人完成乒乓球双打对击。两台机器人在狭窄空间内严格交替击球、主动为队友让位，实机连续对打超 10 个回合。不过目前系统仍依赖外部动捕，且未考虑球体旋转。