PhysX-Omni 发布：AI 生成 3D 资产补齐物理属性，直通机器人仿真
研究人员发布物理 3D 生成框架 PhysX-Omni，让 AI 生成的模型不仅外观逼真，还能具备可直接用于仿真的材质、运动学和可变形属性。最值得关注的是，它配套推出了通用物理数据集与评测基准，让生成的资产能直接接入具身智能与机器人训练。
研究人员发布物理 3D 生成框架 PhysX-Omni，让 AI 生成的模型不仅外观逼真，还能具备可直接用于仿真的材质、运动学和可变形属性。最值得关注的是，它配套推出了通用物理数据集与评测基准，让生成的资产能直接接入具身智能与机器人训练。