PhysForge 亮相:生成带关节与物理特性的 3D 资产,仿真器直接能用
研究团队发布 3D 生成框架 PhysForge,让生成的 3D 物体不仅好看,还自带关节、材质与运动逻辑。系统先由视觉语言模型规划物理蓝图,再由扩散模型生成带运动学参数的资产。这意味着机器人仿真和游戏开发者无需手动绑定骨骼,就能直接拿去交互与训练。
研究团队发布 3D 生成框架 PhysForge,让生成的 3D 物体不仅好看,还自带关节、材质与运动逻辑。系统先由视觉语言模型规划物理蓝图,再由扩散模型生成带运动学参数的资产。这意味着机器人仿真和游戏开发者无需手动绑定骨骼,就能直接拿去交互与训练。