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萨里大学发布 PEnG：不用 GPS，靠普通单目相机实现 22 米定位

英国萨里大学团队发布无 GPS 视觉定位系统 PEnG。它结合卫星图与普通车载单目相机的街景画面，在测试中把城市定位误差从 734 米大幅压缩到 22 米。最值得关注的是，这项技术能填补高楼和隧道等卫星信号盲区，研究成果已开源并发表于 IEEE 期刊。