Google DeepMind 联手 33 家实验室:发布最大跨形态机器人数据集与 RT-X
Google DeepMind 联合 33 家学术实验室发布 Open X-Embodiment 数据集及 RT-X 模型。数据集汇总了 22 种机器人的百万条演示,跨形态训练让机器人任务成功率平均提升 50%,RT-2-X 的新技能泛化成功率更是提升至三倍,数据集与权重已开源。
Google DeepMind 联合 33 家学术实验室发布 Open X-Embodiment 数据集及 RT-X 模型。数据集汇总了 22 种机器人的百万条演示,跨形态训练让机器人任务成功率平均提升 50%,RT-2-X 的新技能泛化成功率更是提升至三倍,数据集与权重已开源。