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OmniXtreme 开源：教宇树机器人连续后空翻、街舞和倒立

研究团队开源人形机器人控制框架 OmniXtreme。它结合动作专家蒸馏与轻量残差后训练，让宇树机器人掌握连续后空翻、街舞和倒立等高难度动作，同时通过物理约束避免烧损电机。模型权重与评测代码已在 GitHub 开源。