蚂蚁开源触觉模型 LingBot-Touch：532 万参数让灵巧手拥有通用「手感」
蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch，把视触觉、磁触觉和压阻式读数统一转为标准触觉 Token。模型基于近 5000 小时真实数据训练，轻量版仅 532 万参数，无需重新适配即可跨灵巧手迁移，将动作模型任务成功率提升最高达 24 个百分点。代码与权重现已开源。
蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch，把视触觉、磁触觉和压阻式读数统一转为标准触觉 Token。模型基于近 5000 小时真实数据训练，轻量版仅 532 万参数，无需重新适配即可跨灵巧手迁移，将动作模型任务成功率提升最高达 24 个百分点。代码与权重现已开源。