NVIDIA 升级机器人工具箱：Isaac Lab 正式开源，分词速度飙升 12 倍
NVIDIA 在 CoRL 大会上发布多款机器人开发工具，正式开源 Isaac Lab 1.2 框架，并推出 6 个 Project GR00T 人形机器人工作流。其开源的 Cosmos 视频分词器处理速度提升 12 倍，大幅降低了具身智能和世界模型的训练门槛。
NVIDIA 在 CoRL 大会上发布多款机器人开发工具，正式开源 Isaac Lab 1.2 框架，并推出 6 个 Project GR00T 人形机器人工作流。其开源的 Cosmos 视频分词器处理速度提升 12 倍，大幅降低了具身智能和世界模型的训练门槛。