NVIDIA 升级人形机器人模型 GR00T N1.5:合成数据将训练缩至 36 小时
NVIDIA 在 COMPUTEX 推出人形机器人模型 Isaac GR00T N1.5 及合成数据方案 GR00T-Dreams。系统仅需一张图片即可生成机器人在新环境中的动作视频并提取动作标记,将原先近 3 个月的人工数据采集训练缩短至 36 小时。
NVIDIA 在 COMPUTEX 推出人形机器人模型 Isaac GR00T N1.5 及合成数据方案 GR00T-Dreams。系统仅需一张图片即可生成机器人在新环境中的动作视频并提取动作标记,将原先近 3 个月的人工数据采集训练缩短至 36 小时。