NVIDIA 发布开源人形机器人参考设计：配宇树本体与 Thor 芯片
NVIDIA 在 GTC Taipei 发布 Isaac GR00T 开源人形机器人参考设计，整合宇树 H2 Plus 机身、Sharpa 五指触觉手与 Jetson Thor 车载计算平台。这套全栈方案打通了仿真、数据与实机部署，斯坦福等机构将率先采用，整机预计 2026 年底交付。
Isaac GR00T
Boston Dynamics 牵手 NVIDIA：纯电 Atlas 装上 Jetson Thor
上周，Boston Dynamics 宣布扩展与 NVIDIA 的合作，为新一代纯电 Atlas 人形机器人引入 Isaac GR00T 框架与 Jetson Thor 计算平台。借助 Isaac Lab，双方正在仿真环境里训练全身运动与精细操作策略，让机器人跑起复杂多模态大模型。
NVIDIA 发布 Isaac GR00T 蓝图：用少量动作合成海量训练数据
NVIDIA 在 CES 上发布用于人形机器人的 Isaac GR00T 合成动作生成蓝图。它能借助 Apple Vision Pro 捕捉少量真人动作，并通过仿真与世界模型 Cosmos 扩增为海量数据，供模仿学习训练。Boston Dynamics 与 Figure 已接入测试。