HumanX 开源技能迁移框架：让机器人看人类视频学会投篮和踢球
研究团队开源技能迁移框架 HumanX，能把人类单目视频中的动作转化为人形机器人的交互策略。该方案已在 Unitree G1 仿真中复现接球投篮、假动作投篮和踢球等动作。这意味着开发者无需昂贵动捕设备，用普通视频即可训练机器人交互。代码已在 GitHub 开放。
研究团队开源技能迁移框架 HumanX，能把人类单目视频中的动作转化为人形机器人的交互策略。该方案已在 Unitree G1 仿真中复现接球投篮、假动作投篮和踢球等动作。这意味着开发者无需昂贵动捕设备，用普通视频即可训练机器人交互。代码已在 GitHub 开放。