#HoloMotion-1

机器人传播指数 39

地平线开源 HoloMotion-1：端侧跑出 300 帧，机器人零样本学跳舞

地平线开源人形机器人小脑大模型 HoloMotion-1，拥有 4 亿参数，借助 MoE 与 KV 缓存技术在端侧实现约 300 FPS 实时推理。它让 Unitree G1 等机器人无需额外训练就能模仿跳舞、爬行和踢腿等高动态动作，并支持 VR 实时指令控制。