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HiP3R 提出分层位姿图：不用重训模型，长视频也能稳拼 3D 大场景

研究团队提出 3D 重建方案 HiP3R。它采用分层位姿图结构，先做视频片段级整体对齐，再逐帧优化统一相机位姿，解决长视频拼接时的机位漂移问题。最值得关注的是，它无需重训基础大模型，直接插入现有算法就能稳定重建连贯大场景。