Generalist AI 发布 GEN-1.5:看人类演示几秒钟,机器人就能学会新动作
Generalist AI 发布机器人基础模型 GEN-1.5。它无需梯度更新或微调,仅靠 3 至 12 秒的单次演示「物理提示」,就能在开罐、拉拉链等 10 项任务中实现 59% 平均成功率。这标志着机器人开始具备类似 GPT-3 的上下文学习能力。不过目前所学技能仍较脆弱,局限于短时任务。
Generalist AI 发布机器人基础模型 GEN-1.5。它无需梯度更新或微调,仅靠 3 至 12 秒的单次演示「物理提示」,就能在开罐、拉拉链等 10 项任务中实现 59% 平均成功率。这标志着机器人开始具备类似 GPT-3 的上下文学习能力。不过目前所学技能仍较脆弱,局限于短时任务。