Google 详解 Gemini 机器人模型：从叠千纸鹤到投篮，通用具身智能来了
Google DeepMind 揭秘了基于 Gemini 2.0 微调的 Gemini Robotics 系列模型。该系列包含负责空间推理与动作规划的 Gemini Robotics-ER，以及直接输出物理控制的视觉-语言-动作模型 Gemini Robotics，无需针对性训练就能完成叠千纸鹤、做沙拉等未见过的复杂任务。目前已向受信任的测试者及合作伙伴开放。
Gemini Robotics-ER
Google DeepMind发布Gemini机器人模型：折纸装袋全拿下
Google DeepMind基于Gemini 2.0推出Gemini Robotics与Gemini Robotics-ER两款模型。新模型直接输出物理动作，能搞定折纸等高精细操作，泛化基准表现翻倍。Google还联手Apptronik，正把模型装进Apollo人形机器人。