Meta FAIR 押注机器人触觉:开源触觉模型 Sparsh 与仿生指尖 Digit 360
Meta FAIR 发布多项具身智能研究成果,包括通用触觉编码器 Sparsh、具备超 18 项传感特性的仿生指尖 Digit 360,以及人机协作基准 PARTNR。Meta 联合 GelSight 等伙伴推进硬件量产,试图补齐机器人在触觉感知上的短板。
Meta FAIR 发布多项具身智能研究成果,包括通用触觉编码器 Sparsh、具备超 18 项传感特性的仿生指尖 Digit 360,以及人机协作基准 PARTNR。Meta 联合 GelSight 等伙伴推进硬件量产,试图补齐机器人在触觉感知上的短板。