通用智能体 JAT 开源：一个模型通吃游戏与机械臂
研究团队开源通用智能体 JAT，包含模型、数据集及专家策略。作为 Gato 的开源复现与演进，它用单个网络在 157 项任务中达到专家基准 65.8% 的表现，涵盖玩游戏、机械臂控制与初级图文处理。
Gato
DeepMind 推出 RoboCat：让不同机械臂举一反三的多任务模型
DeepMind 推出自适应机器人模型 RoboCat。它通过观察 100 到 1000 次人类演示就能操控不同机械臂，并自主生成训练数据来学习新技能，在跨 253 项任务的测试中最高成功率达 99%。不过不同任务间表现差异巨大，最低成功率仅 13%。