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宇树 G1 进军网球场：清华北大团队用 5 小时动捕数据训出对打技能

清华大学、北京大学与银河通用等团队提出 LATENT 系统，仅基于 5 小时不完整的人体动捕片段，就让宇树 G1 人形机器人学会了网球技能。机器人能以约 90% 的准确率回击速度超 15 米/秒的来球，并在真实场地中与人类对手展开多回合交锋。