ETH 让四足机器人学会爬梯子:提速 232 倍,踩空还能实时纠错
ETH Zurich 展示了四足机器人 ANYMal 爬梯子的新方案。团队为它装上专用挂钩末端,借助强化学习自主调整步态,在 70 至 90 度梯子上的成功率达 90%,速度比现有方案快 232 倍。最关键的是它能实时纠错,踩空也能立刻调整并继续攀爬。
ETH Zurich 展示了四足机器人 ANYMal 爬梯子的新方案。团队为它装上专用挂钩末端,借助强化学习自主调整步态,在 70 至 90 度梯子上的成功率达 90%,速度比现有方案快 232 倍。最关键的是它能实时纠错,踩空也能立刻调整并继续攀爬。
苏黎世联邦理工学院研究团队公布成果,通过微调 YOLO 视觉模型,以 100% 成功率攻破 Google 的 reCAPTCHAv2 验证码。团队用约 1.4 万对图像训练道路物体识别,并模拟了人类鼠标轨迹与设备指纹。不过 Google 表示多数网站已转向无感验证的 v3 版本。