Nvidia 联合高校发布 DreamDojo:用 4.4 万小时人类视频教机器人搞懂物理
Nvidia 联合斯坦福等机构发布机器人世界模型 DreamDojo。它通过 4.4 万小时人类第一视角视频预训练掌握通用物理常识,再针对特定机型微调,还支持 10 FPS 实时交互。这意味着机器人不用堆砌昂贵的真机演示,看视频就能学会与实体世界互动。
Nvidia 联合斯坦福等机构发布机器人世界模型 DreamDojo。它通过 4.4 万小时人类第一视角视频预训练掌握通用物理常识,再针对特定机型微调,还支持 10 FPS 实时交互。这意味着机器人不用堆砌昂贵的真机演示,看视频就能学会与实体世界互动。