Nvidia 升级 Isaac Sim:能在虚拟世界模拟人类活动,训练机器人防碰撞
在 CES 2023 上,Nvidia 宣布对机器人仿真工具 Isaac Sim 进行重大升级。新版本支持在仓库等场景中模拟人类搬运、推车等行为,让机器人提前学会避让人群。同时还推出了面向机械臂操作训练的 Isaac ORBIT 工具,并支持 RTX 模拟激光雷达等高精度传感器仿真。
在 CES 2023 上,Nvidia 宣布对机器人仿真工具 Isaac Sim 进行重大升级。新版本支持在仓库等场景中模拟人类搬运、推车等行为,让机器人提前学会避让人群。同时还推出了面向机械臂操作训练的 Isaac ORBIT 工具,并支持 RTX 模拟激光雷达等高精度传感器仿真。