NVIDIA 开源 Newton 物理引擎:联手 DeepMind 攻克人形机器人仿真
NVIDIA 联合 Google DeepMind 与 Disney Research 开源物理引擎 Newton,并推出 Isaac GR00T N1.6 机器人模型。Newton 能高精度模拟雪地行走或抓取物体,GR00T N1.6 则支持机器人边走边作业。具身智能从仿真迁移到现实的鸿沟正在被加速填平。
NVIDIA 联合 Google DeepMind 与 Disney Research 开源物理引擎 Newton,并推出 Isaac GR00T N1.6 机器人模型。Newton 能高精度模拟雪地行走或抓取物体,GR00T N1.6 则支持机器人边走边作业。具身智能从仿真迁移到现实的鸿沟正在被加速填平。
NVIDIA 在 SIGGRAPH 发布面向机器人开发的 Omniverse 新库与 Cosmos 系列世界模型。其中 7B 参数的 Cosmos Reason 具备物理常识与空间推理能力,能直接充当机器人的决策大脑。这意味着开发者能靠高拟真仿真与合成数据,大幅缩短实体机器人的训机周期。