NVIDIA 推出 Cosmos Policy：把世界模型当机器人大脑，控制和规划全包了
NVIDIA 发布机器人控制策略 Cosmos Policy。它不加额外动作模块，直接把机械臂动作和物理状态当成视频帧放进 Cosmos 世界模型里扩散学习。在 LIBERO 基准上拿下 98.5% 的成功率刷新 SOTA，代码和模型已开源。
NVIDIA 发布机器人控制策略 Cosmos Policy。它不加额外动作模块，直接把机械臂动作和物理状态当成视频帧放进 Cosmos 世界模型里扩散学习。在 LIBERO 基准上拿下 98.5% 的成功率刷新 SOTA，代码和模型已开源。