NVIDIA 发布 Cosmos 3：让机器人「先想后动」，直接输出关节轨迹
NVIDIA 发布开源世界基础模型 Cosmos 3。它采用混合 Transformer 架构，融合视觉推理与原生动作生成，不仅能推演场景变化，还能直接输出关节角度和轨迹点等机器人控制数据。Agile Robots 等公司已将其用于人形机器人训练，模型现已在 Hugging Face 开源。
NVIDIA 发布开源世界基础模型 Cosmos 3。它采用混合 Transformer 架构，融合视觉推理与原生动作生成，不仅能推演场景变化，还能直接输出关节角度和轨迹点等机器人控制数据。Agile Robots 等公司已将其用于人形机器人训练，模型现已在 Hugging Face 开源。