AutoRT 等三项技术发布：为机器人带来更强数据采集与运动泛化
研究团队公布 AutoRT、SARA-RT 与 RT-Trajectory 三项进展。AutoRT 结合大模型指导机器人自主收集训练数据；SARA-RT 将注意力复杂度降为线性，提速 14%；RT-Trajectory 则借助运动轨迹让新任务成功率提升一倍以上。
研究团队公布 AutoRT、SARA-RT 与 RT-Trajectory 三项进展。AutoRT 结合大模型指导机器人自主收集训练数据；SARA-RT 将注意力复杂度降为线性，提速 14%；RT-Trajectory 则借助运动轨迹让新任务成功率提升一倍以上。