普林斯顿提出 ATLA：用 GPT-3 讲人话，教机械臂更快学会用工具
普林斯顿大学团队公布新研究 ATLA，利用 GPT-3 生成工具的形状与功能描述来训练机械臂。在推、提、扫等任务中，加入语言信息的机械臂能更快掌握没见过的工具。最值得关注的是，大模型的语言常识被直接转化为了机器人的物理操作能力。
普林斯顿大学团队公布新研究 ATLA，利用 GPT-3 生成工具的形状与功能描述来训练机械臂。在推、提、扫等任务中，加入语言信息的机械臂能更快掌握没见过的工具。最值得关注的是，大模型的语言常识被直接转化为了机器人的物理操作能力。