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ETH 让四足机器人学会爬梯子：提速 232 倍，踩空还能实时纠错

ETH Zurich 展示了四足机器人 ANYMal 爬梯子的新方案。团队为它装上专用挂钩末端，借助强化学习自主调整步态，在 70 至 90 度梯子上的成功率达 90%，速度比现有方案快 232 倍。最关键的是它能实时纠错，踩空也能立刻调整并继续攀爬。