HumanX 开源技能迁移框架：让机器人看人类视频学会投篮和踢球
研究团队开源技能迁移框架 HumanX，能把人类单目视频中的动作转化为人形机器人的交互策略。该方案已在 Unitree G1 仿真中复现接球投篮、假动作投篮和踢球等动作。这意味着开发者无需昂贵动捕设备，用普通视频即可训练机器人交互。代码已在 GitHub 开放。
宇树科技
宇树预告新人形机器人 Superman：原地跳高 2 米、最高速度 12.66 m/s
宇树科技预告了代号为 Superman 的新人形机器人。该机型腿长 0.85 米，原地跳高达到 2 米，最高奔跑速度达 12.66 m/s，官方称双双打破人类纪录。这款机器人仅研发了三个多月，宇树表示后续几个月仍有大幅提升空间。
地平线开源 HoloMotion-1：端侧跑出 300 帧，机器人零样本学跳舞
地平线开源人形机器人小脑大模型 HoloMotion-1，拥有 4 亿参数，借助 MoE 与 KV 缓存技术在端侧实现约 300 FPS 实时推理。它让 Unitree G1 等机器人无需额外训练就能模仿跳舞、爬行和踢腿等高动态动作，并支持 VR 实时指令控制。
OmniXtreme 开源：教宇树机器人连续后空翻、街舞和倒立
研究团队开源人形机器人控制框架 OmniXtreme。它结合动作专家蒸馏与轻量残差后训练，让宇树机器人掌握连续后空翻、街舞和倒立等高难度动作，同时通过物理约束避免烧损电机。模型权重与评测代码已在 GitHub 开源。
宇树科技发布人形机器人 G1 量产版：外观与性能完成升级
宇树科技公布人形机器人 Unitree G1 的量产版本。官方表示，过去数月已针对量产要求对 G1 完成升级，提升了整体性能并优化了外观设计。这意味着低成本人形机器人的规模化落地又往前推了一步。