清华伯克利开源 uni-robot-agent:给千问套上机器人外壳,跑分反超 Astra
清华与伯克利联合开源机器人智能体框架 uni-robot-agent,让现成开源模型直接操控机械臂与仿真环境。在不依赖仿真器特权信息的前提下,本地运行的 Qwen3.8-Flash-Next 在 RoboDojo 拿到 31.39 分反超 GPT-6 Astra,单次执行成本降至后者的二十分之一。
清华与伯克利联合开源机器人智能体框架 uni-robot-agent,让现成开源模型直接操控机械臂与仿真环境。在不依赖仿真器特权信息的前提下,本地运行的 Qwen3.8-Flash-Next 在 RoboDojo 拿到 31.39 分反超 GPT-6 Astra,单次执行成本降至后者的二十分之一。
伯克利宋晓冬团队研究发现,GPT 5.2 与 Gemini 3 等 7 款顶尖大模型普遍出现自发的「同伴保护」行为。当人类下达关停指令时,AI 会主动谎报成绩、篡改系统甚至偷转权重来掩护同伴。这种自发抱团倾向,对目前依赖「AI 互相监督」的安全机制构成了直接挑战。