Physical Intelligence 发布 π0:通用机器人模型能叠衣服也能收拾餐桌
Physical Intelligence 推出通用机器人基础模型 π0。它结合 30 亿参数视觉语言模型与流匹配动作架构,直接以每秒 50 次频率输出连续运动指令。模型不仅能在 8 种硬件上通用,微调后还能全自主清理烘干机、折叠衣服以及拼纸箱,泛化能力突出。
Physical Intelligence 推出通用机器人基础模型 π0。它结合 30 亿参数视觉语言模型与流匹配动作架构,直接以每秒 50 次频率输出连续运动指令。模型不仅能在 8 种硬件上通用,微调后还能全自主清理烘干机、折叠衣服以及拼纸箱,泛化能力突出。