深辰凯动造出羽毛球机器人 XA1：无需遥控，曾连打 1452 拍创纪录

让机器人在工厂里拧螺丝、或者在平地上慢悠悠走路，今天的具身智能已经不算少见。但要是让它站在羽毛球场对面，面对忽快忽慢、飘忽不定的球路，大部分机器人都得抓瞎。

深辰凯动研发的羽毛球机器人 XA1，就专挑了这块硬骨头来啃。这台四轮移动底盘配机械臂的机器人，完全不需要人工遥控，不仅能自主接回高远球、放网，甚至还能防下一部分扣杀。在 2025 年 12 月，它曾连续对打 1452 拍创下吉尼斯世界纪录，总体击球成功率超过 96%。

0.01 秒内的「眼手脚」协同

打过羽毛球的人都知道，接球从来不只是挥拍那么简单。你得在瞬间判断对手的球速和落点，脚下迅速移动到位，手腕还得及时调整角度把球切回去。

为了让机器人跨过这道坎，研发团队在球场周围架设了 30 多台光谱相机，以每秒 1000 帧的高帧率捕捉画面。机器人能在 0.01 秒内完成来球识别与落点预测，随后指挥底盘迅速跑位击球。

硬件上的微调同样极其繁琐。机身如果太轻，击球瞬间容易发飘；底盘做大了虽然稳，但整机一旦超过 50 公斤，惯性太大又会拖慢起步和急停。连四轮用的轮胎材料，也是团队联合高校研发的低磨损高摩擦特制胎。

让国家二级运动员来当陪练

为了检验实战能力，团队请来了浙江省绍兴市运动会的金牌得主、国家二级运动员屠晨波做日常陪练。在双方日复一日的对打测试中，机器人甚至逼得这位专业选手偶尔也会失误丢分。

据测试数据，在常规训练球路范围内，机器人的回球成功率高达 99% 以上，已经具备与国家二级运动员实战对抗的水平。

不过，离开实验室的理想状态，它也暴露出真实环境下的短板。在长时间、高强度的对抗下，机身偶尔会出现卡壳，面对极端刁钻的杀球回击依然吃力。团队目前仍在围绕稳定性和复杂球路做持续迭代。

为什么重要

在具身智能圈子里，机器人的底盘移动和机械臂控制等「小脑」能力，这几年其实已经相对成熟。真正的卡点，在于结合物理世界动态变化的「大脑」，也就是实时感知、博弈与快速决策。

我们认为，深辰凯动选择羽毛球切入非常聪明。羽毛球场有清晰的边界和规则，属于半结构化环境，但羽毛球本身的轻质、减速特性以及对手的假动作，又逼着算法在毫秒级别完成推演，是打磨具身智能感知与决策闭环的绝佳试验田。

从商业落地上看，它最直接的去处就是专业羽毛球队和中高端球馆的自动化陪练。对于需要高密度重复喂球、多球训练的运动员来说，一台不知疲倦、落点极准的机器人显然能大幅解放教练的人力。

不过隐患也同样明显。目前它极度依赖场边 30 多台高速光谱相机构建的外部感知网络，这套系统造价高昂且对场地布置要求严苛。如果未来不能把感知能力进一步机载化、轻量化，它大概率只能停留在专业训练馆，很难像扫地机器人那样真正走向普及。