亚马逊推出具身智能平台 Alexa Arena：让人类陪虚拟机器人一起练级
Amazon Alexa AI 公布具身智能仿真平台 Alexa Arena 并开源。不同于以往偏重导航的仿真器，它强化了人类交互，支持自然语言对话与多房间任务，方便收集人机协作数据来训练智能体。
机器人 · 日报
周二
4月11日 星期二
周一
3月6日 星期一
PaLM-E 具身大模型亮相：5620 亿参数，把视觉直接注入机器人大脑
研究团队提出具身多模态语言模型 PaLM-E。它将图像等连续传感器数据直接编码进大语言模型的嵌入空间，最大模型参数达 562B。这意味着大模型不仅能看懂现实世界，还能指挥机器人规划并执行多步骤长任务，遇到从未见过的新物体也能自主泛化完成操作。
周一
2月13日 星期一
AI 智能体接管美空军战机：试飞 VISTA 超过 17 小时
12 月，AI 智能体驾驶洛克希德·马丁的 VISTA X-62A 战术训练机持续飞行超过 17 小时。这是 AI 首次操控战术飞机，系统通过仿真算法模拟人类飞行员。该测试旨在将 AI 技术与新型无人机设计并行验证，加速实战能力落地。
周日
1月8日 星期日
哥大团队探索「意识机器人」：让机器学会想象自己的未来
据报道，哥伦比亚大学团队负责人 Hod Lipson 正研发具意识的机器人。他将意识定义为「想象自身未来的能力」，希望机器据此自我进化。不过学界对意识定义与拟人化倾向仍存很大争议。
周二
1月3日 星期二
Nvidia 升级 Isaac Sim：能在虚拟世界模拟人类活动，训练机器人防碰撞
在 CES 2023 上，Nvidia 宣布对机器人仿真工具 Isaac Sim 进行重大升级。新版本支持在仓库等场景中模拟人类搬运、推车等行为，让机器人提前学会避让人群。同时还推出了面向机械臂操作训练的 Isaac ORBIT 工具，并支持 RTX 模拟激光雷达等高精度传感器仿真。
周四
12月22日 星期四
普林斯顿提出 ATLA：用 GPT-3 讲人话，教机械臂更快学会用工具
普林斯顿大学团队公布新研究 ATLA，利用 GPT-3 生成工具的形状与功能描述来训练机械臂。在推、提、扫等任务中，加入语言信息的机械臂能更快掌握没见过的工具。最值得关注的是，大模型的语言常识被直接转化为了机器人的物理操作能力。
周五
11月18日 星期五
Meta 发布 Habitat 3.0：让机器人与虚拟人在仿真环境协同干家务
Meta 推出具身智能模拟器 Habitat 3.0 和室内 3D 数据集 HSSD-200。新平台首次支持机器人与人类虚拟化身在同一仿真环境里协同互动，能训练 AI 在狭窄走廊让人或分工收拾屋子。最关键的是它支持真人通过手柄或 VR 接入测试，大幅省去了物理实机测试的成本与安全风险。
