Skild AI, 로봇용 '알파고식' 자가 대전 공개: 가상 축구 140년 학습 후 실물 이식
Skild AI는 S1 로봇 파운데이션 모델에 자가 대전 훈련을 적용했다고 발표했다. 오직 득점만을 목표로 시뮬레이션 환경에서 140년 상당의 축구 경기를 치르며 태클과 드리블을 스스로 습득했고, 이를 실물 휴머노이드 로봇에 성공적으로 이식했다.
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스킬드 AI, 단 한 편의 영상으로 새 작업 익히는 로봇 파운데이션 모델 'S1' 공개
스킬드 AI가 미세조정 없이 단 한 편의 영상 프롬프트만으로 새로운 작업을 배우는 로봇 파운데이션 모델 S1을 공개했다. 커피 내리기 등 10분이 넘는 복잡한 작업도 문맥 내 학습으로 빠르게 해내며, 현재 일부 산업 파트너를 대상으로 우선 도입되고 있다.
스탠퍼드·워싱턴대, 50달러 미만으로 오픈소스 추론 모델 's1' 개발…OpenAI o1 추격
스탠퍼드대와 워싱턴대 연구진이 클라우드 비용 50달러 미만으로 훈련한 오픈소스 AI 추론 모델 's1'을 공개했다. 구글 제미나이의 사고 과정을 증류해 단 1,000개의 데이터셋으로 파인튜닝했으며, 오픈AI의 o1에 맞먹는 수학 및 코딩 성능을 달성했다.