구글 딥마인드, 33개 연구실과 맞손: 범용 로봇 데이터셋 및 RT-X 공개
구글 딥마인드가 전 세계 33개 연구실과 협력해 22종의 로봇 데이터를 모은 Open X-Embodiment 데이터셋과 RT-X 모델을 공개했습니다. 다양한 로봇 형태의 교차 학습을 통해 평균 작업 성공률을 50% 높였으며, RT-2-X는 새로운 기술 수행 성공률을 3배 끌어올렸습니다. 데이터셋과 RT-1-X 모델 가중치는 오픈소스로 배포됩니다.
구글 딥마인드가 전 세계 33개 연구실과 협력해 22종의 로봇 데이터를 모은 Open X-Embodiment 데이터셋과 RT-X 모델을 공개했습니다. 다양한 로봇 형태의 교차 학습을 통해 평균 작업 성공률을 50% 높였으며, RT-2-X는 새로운 기술 수행 성공률을 3배 끌어올렸습니다. 데이터셋과 RT-1-X 모델 가중치는 오픈소스로 배포됩니다.