미스트랄 AI, 단일 RGB 카메라로 자율주행하는 'Robostral Navigate' 공개
미스트랄 AI가 로봇 자율주행용 8B 모델 'Robostral Navigate'를 공개했다. 라이다나 깊이 센서 없이 일반 단일 RGB 카메라만으로 자연어 지시를 수행하며, 미학습 R2R-CE 벤치마크에서 76.6% 성공률을 기록해 다중 센서 시스템보다 뛰어난 성능을 보였다.
미스트랄 AI가 로봇 자율주행용 8B 모델 'Robostral Navigate'를 공개했다. 라이다나 깊이 센서 없이 일반 단일 RGB 카메라만으로 자연어 지시를 수행하며, 미학습 R2R-CE 벤치마크에서 76.6% 성공률을 기록해 다중 센서 시스템보다 뛰어난 성능을 보였다.