가려진 물체도 3D로 복원하는 AI 모델 'RecGen' 공개
단 한 장 또는 소수의 RGB-D 이미지로 겹쳐진 다중 물체의 전체 3D 형상과 위치를 복원하는 'RecGen'이 공개됐다. 가려진 영역의 기하 구조를 높은 정밀도로 추정해 기존 SAM3D 대비 형상 품질을 30.1% 개선했으며, 로봇 시뮬레이션의 환경 모델링에 유용하다.
단 한 장 또는 소수의 RGB-D 이미지로 겹쳐진 다중 물체의 전체 3D 형상과 위치를 복원하는 'RecGen'이 공개됐다. 가려진 영역의 기하 구조를 높은 정밀도로 추정해 기존 SAM3D 대비 형상 품질을 30.1% 개선했으며, 로봇 시뮬레이션의 환경 모델링에 유용하다.