알리바바, 3D 인식과 경로 생성을 통합한 자율주행 모델 Qwen-Drive-1.0 공개
알리바바가 자율주행용 시각 언어 기반 모델 Qwen-Drive-1.0을 공개했습니다. 기본 Qwen3.5-4B 구조를 유지한 채 BEV 인식 헤드와 궤적 생성 모듈을 외장 결합해 3D 객체 감지와 모션 플래닝을 한데 묶었습니다. 283만 개 공개 데이터로만 학습해 주행 질의응답 평균 69.43점을 기록했습니다.
알리바바가 자율주행용 시각 언어 기반 모델 Qwen-Drive-1.0을 공개했습니다. 기본 Qwen3.5-4B 구조를 유지한 채 BEV 인식 헤드와 궤적 생성 모듈을 외장 결합해 3D 객체 감지와 모션 플래닝을 한데 묶었습니다. 283만 개 공개 데이터로만 학습해 주행 질의응답 평균 69.43점을 기록했습니다.