2D 영상 점 하나 클릭하면 3D 위치·회전 추적하는 'ProxyPose' 공개
토론토대 연구진이 일반 2D 영상 속 단 하나의 픽셀 지정만으로 물체의 6자유도(6-DoF) 3차원 위치와 회전을 추적하는 'ProxyPose'를 공개했다. 비디오 생성 모델로 대상을 색상 큐브로 치환한 뒤 기하학적으로 자세를 계산해 투명체나 반사, 가려짐이 심한 환경에서도 안정적으로 작동한다.
토론토대 연구진이 일반 2D 영상 속 단 하나의 픽셀 지정만으로 물체의 6자유도(6-DoF) 3차원 위치와 회전을 추적하는 'ProxyPose'를 공개했다. 비디오 생성 모델로 대상을 색상 큐브로 치환한 뒤 기하학적으로 자세를 계산해 투명체나 반사, 가려짐이 심한 환경에서도 안정적으로 작동한다.