로봇이 바로 만지는 3D 자산 만든다…물리 기반 생성 프레임워크 'PhysForge' 공개
관절과 재질 등 물리적 특성을 갖춘 3D 자산을 생성하는 프레임워크 'PhysForge'가 공개됐다. 시각언어모델이 물리 청사진을 기획하고 확산 모델이 운동학 매개변수를 담은 3D 객체를 생성한다. 로봇 훈련 시뮬레이션에서 수작업 뼈대 설정 없이 즉시 상호작용 가능한 물체를 얻을 수 있다.
관절과 재질 등 물리적 특성을 갖춘 3D 자산을 생성하는 프레임워크 'PhysForge'가 공개됐다. 시각언어모델이 물리 청사진을 기획하고 확산 모델이 운동학 매개변수를 담은 3D 객체를 생성한다. 로봇 훈련 시뮬레이션에서 수작업 뼈대 설정 없이 즉시 상호작용 가능한 물체를 얻을 수 있다.