서리대, GPS 없는 위치 추적 AI 'PEnG' 개발…오차 22m로 축소
영국 서리대 연구진이 GPS 신호 없이 작동하는 시각 기반 위치 추적 AI 'PEnG'을 발표했다. 위성 사진과 차량용 단안 카메라 영상을 결합해 도심 내 위치 오차를 734m에서 22m로 대폭 줄였다. 고층 빌딩 숲이나 터널 등 위성 신호 음영 지역에서도 자율주행과 로봇 항법을 지원하며, 연구 결과는 오픈소스로 공개됐다.
영국 서리대 연구진이 GPS 신호 없이 작동하는 시각 기반 위치 추적 AI 'PEnG'을 발표했다. 위성 사진과 차량용 단안 카메라 영상을 결합해 도심 내 위치 오차를 734m에서 22m로 대폭 줄였다. 고층 빌딩 숲이나 터널 등 위성 신호 음영 지역에서도 자율주행과 로봇 항법을 지원하며, 연구 결과는 오픈소스로 공개됐다.