앤트그룹, 촉각 파운데이션 모델 'LingBot-Touch' 오픈소스 공개: 로봇 손에 범용 '손맛' 부여
앤트그룹이 촉각 파운데이션 모델 LingBot-Touch를 오픈소스로 공개했다. 시각·자기·압저항 센서 신호를 단일 촉각 토큰으로 변환하며, 5,000시간에 달하는 실제 데이터를 학습했다. 532만 개 파라미터의 초경량 구조로 하드웨어가 바뀌어도 재학습 없이 미세 작업 성공률을 최대 24%포인트 끌어올린다.
앤트그룹이 촉각 파운데이션 모델 LingBot-Touch를 오픈소스로 공개했다. 시각·자기·압저항 센서 신호를 단일 촉각 토큰으로 변환하며, 5,000시간에 달하는 실제 데이터를 학습했다. 532만 개 파라미터의 초경량 구조로 하드웨어가 바뀌어도 재학습 없이 미세 작업 성공률을 최대 24%포인트 끌어올린다.