휴머노이드가 영상 보고 슛 배운다, 스킬 전이 프레임워크 HumanX 오픈소스 공개
일반 사람 영상 속 동작을 휴머노이드 로봇의 상호작용 스킬로 변환하는 프레임워크 HumanX가 오픈소스로 공개됐습니다. Unitree G1 시뮬레이션 환경에서 농구 슛, 페이크 동작, 축구 킥 등의 기술을 성공적으로 재현했습니다. 고가의 모션 캡처 장비 없이 단안 비디오만으로 정책을 학습시킬 수 있는 점이 특징입니다.
일반 사람 영상 속 동작을 휴머노이드 로봇의 상호작용 스킬로 변환하는 프레임워크 HumanX가 오픈소스로 공개됐습니다. Unitree G1 시뮬레이션 환경에서 농구 슛, 페이크 동작, 축구 킥 등의 기술을 성공적으로 재현했습니다. 고가의 모션 캡처 장비 없이 단안 비디오만으로 정책을 학습시킬 수 있는 점이 특징입니다.