피규어, 헬릭스 2.5 발표: 사전 학습 없이 30개 가구 집안일 해결
피규어가 로봇 신경망 헬릭스 2.5를 발표했다. 환경 데이터를 사전에 수집하지 않은 30개 실제 가정에서 장난감 정리, 수건 접기, 침대 정돈을 제로샷으로 완수했다. 방대한 인간 행동 데이터 사전학습을 통해 성공률을 9%에서 56%로 대폭 끌어올렸다.
피규어가 로봇 신경망 헬릭스 2.5를 발표했다. 환경 데이터를 사전에 수집하지 않은 30개 실제 가정에서 장난감 정리, 수건 접기, 침대 정돈을 제로샷으로 완수했다. 방대한 인간 행동 데이터 사전학습을 통해 성공률을 9%에서 56%로 대폭 끌어올렸다.