제너럴리스트 AI, GEN-1.5 공개: 몇 초짜리 시연만 보고 새 작업 습득
제너럴리스트 AI가 로봇 파운데이션 모델 GEN-1.5를 발표했다. 별도의 파인튜닝 없이 3~12초 분량의 단일 시연만 컨텍스트에 입력해도 병 열기나 지퍼 열기 등 10개 작업에서 평균 59% 성공률을 보였다. 로봇 분야에 GPT-3급 인컨텍스트 학습이 구현된 셈이지만, 아직은 단순하고 짧은 작업 위주에 머물러 있다.
제너럴리스트 AI가 로봇 파운데이션 모델 GEN-1.5를 발표했다. 별도의 파인튜닝 없이 3~12초 분량의 단일 시연만 컨텍스트에 입력해도 병 열기나 지퍼 열기 등 10개 작업에서 평균 59% 성공률을 보였다. 로봇 분야에 GPT-3급 인컨텍스트 학습이 구현된 셈이지만, 아직은 단순하고 짧은 작업 위주에 머물러 있다.