사족보행 로봇도 사다리 탄다…ETH 취리히, 강화학습으로 232배 빠르게 등반
취리히 연방공과대 연구팀이 사족보행 로봇 '애니멀(ANYMal)'의 사다리 등반 기술을 공개했다. 특수 갈고리 발과 강화학습을 결합해 70~90도 경사에서 90% 성공률을 기록했으며, 기존 대비 232배 빨라졌다. 발을 헛디뎌도 실시간으로 자세를 바로잡아 다시 오른다.
ETH Zurich
취리히 연방공대, AI 모델 YOLO로 구글 reCAPTCHAv2 100% 돌파
취리히 연방공대 연구진이 YOLO 모델을 미세조정해 구글의 reCAPTCHAv2 캡차를 100% 통과시켰다. 연구진은 약 1만 4000쌍의 도로 이미지로 학습을 진행하고 마우스 움직임과 기기 지문까지 재현했다. 구글은 이미 대다수 웹사이트가 무감각 인증 방식인 v3로 전환했다고 덧붙였다.