다이나 로보틱스, 인간 행동 영상 100만 시간 학습한 로봇 모델 'DYNA-2' 공개
다이나 로보틱스가 로봇 데이터 없이 100만 시간 이상의 인간 1인칭 행동 영상으로 사전 학습한 물리 모델 'DYNA-2'를 공개했다. 인간이 물체와 상호작용하는 물리 법칙을 스스로 학습하며, 단 몇 시간의 미세조정만으로 다양한 로봇 하드웨어에 이식할 수 있어 전용 데이터 수집 부담을 크게 덜어준다.
다이나 로보틱스가 로봇 데이터 없이 100만 시간 이상의 인간 1인칭 행동 영상으로 사전 학습한 물리 모델 'DYNA-2'를 공개했다. 인간이 물체와 상호작용하는 물리 법칙을 스스로 학습하며, 단 몇 시간의 미세조정만으로 다양한 로봇 하드웨어에 이식할 수 있어 전용 데이터 수집 부담을 크게 덜어준다.