엔비디아, 4.4만 시간 인간 영상 학습한 로봇 월드 모델 '드림도조' 공개
엔비디아가 4만 4천 시간 분량의 인간 1인칭 시점 영상을 사전 학습한 로봇 월드 모델 '드림도조(DreamDojo)'를 공개했다. 값비싼 실물 로봇 조작 데이터를 모으기 전에 인간 영상으로 물리 법칙을 먼저 익힌 뒤 기종별로 미세조정하며, 10 FPS 실시간 시뮬레이션을 지원한다.
엔비디아가 4만 4천 시간 분량의 인간 1인칭 시점 영상을 사전 학습한 로봇 월드 모델 '드림도조(DreamDojo)'를 공개했다. 값비싼 실물 로봇 조작 데이터를 모으기 전에 인간 영상으로 물리 법칙을 먼저 익힌 뒤 기종별로 미세조정하며, 10 FPS 실시간 시뮬레이션을 지원한다.