엔비디아, 오픈소스 물리 엔진 '뉴턴' 공개: 딥마인드와 협력
엔비디아가 구글 딥마인드 및 디즈니 리서치와 공동 개발한 오픈소스 물리 엔진 '뉴턴'과 Isaac GR00T N1.6 로봇 모델을 발표했다. 자갈길 걷기나 물건 쥐기 등 복잡한 물리 상호작용을 정밀하게 모사해 가상 시뮬레이션에서 훈련한 로봇의 실전 배치를 돕는다.
Disney Research
디즈니, 무작위 데이터로 로봇의 복잡한 움직임 학습시키는 AI 개발
디즈니 리서치가 무작위 모션 데이터를 활용해 로봇이 복잡하고 사실적인 움직임을 익히게 하는 AI 시스템을 개발했다. 짧은 모션 조각을 단순화해 제어 시스템을 훈련함으로써 실제 환경에서도 자연스럽게 작동한다. 수작업 모션 코딩 없이도 서비스 로봇의 적응력을 크게 끌어올릴 기술이다.